Робот YuMi, разработанный швейцарской компанией ABB, дебютировал как дирижер в театре Верди в итальянской Пизе на открытии первого Международного фестиваля робототехники.
Его недостатком является неспособность к импровизации, однако ему удалось сыграть с оркестром арию из оперы Джузеппе Верди "Риголетто".